Misturar os ingredientes: Em uma panela média (de fundo grosso, se possível), coloque o leite condensado, o chocolate ou cacau em pó e o creme de leite. Misture bem ainda fora do fogo, até formar um creme uniforme, sem pelotas secas de chocolate.

Cozinhar com paciência: Leve a panela ao fogo baixo e mexa continuamente com uma espátula de silicone ou colher de pau. O brigadeiro vai começar a borbulhar levemente após 5 minutos. Continue mexendo, raspando bem o fundo e as laterais da panela para evitar que grude.

Ponto ideal: Após cerca de 8 a 10 minutos, o brigadeiro estará mais espesso, soltando levemente do fundo da panela, mas ainda cremoso, é o ponto ideal para comer de colher. Se quiser uma textura mais firme (para rechear bolos ou enrolar), deixe mais 3 a 4 minutos.

Servir: Desligue o fogo e transfira o brigadeiro ainda morno para copinhos, potes ou direto em colheres. Pode ser servido quente, morno ou frio. Na geladeira, ele ganha consistência mais firme, como uma ganache densa.